Lo que hace Haptics Studio y SDK es aprovechar los motores Unity y Unreal RT3D para crear contenido AR/VR/MR. Es decir, realidad aumentada, realidad virtual y realidad mixta.

Estas herramientas le permiten a los desarrolladores integrar experiencias hápticas en las aplicaciones para las gafas de realidad virtual y mixta, Meta Quest.

Principalmente, Meta está preparado para el futuro para los futuros dispositivos Quest y los ‘heredados’.

La empresa creó sus herramientas hápticas para que el flujo de trabajo de desarrollador sea optimizado y ayude con el tiempo de ejecución. Además, que sea compatible con los dispositivos Quest.

Así, Haptics Studio es una aplicación para desarrolladores, de Mac y Windows XR, que no tiene necesidad de que un desarrollador escriba o compile código.

¿Como es el proceso?

• Se pueden diseñar hápticos cargando uno o varios archivos de audio. El análisis de audio a háptico se realiza de forma automatica. Asi, se generan hápticos a partir del archivo de audio.
• Se pueden escuchar los clips en sus gafas de realidad virtual. Puede hacer las ediciones necesarias cambiando los parámetros de análisis o editando manualmente los clips hápticos. Los cambios suceden en tiempo real a la aplicación VR Companion.
• Luego exporte los clips finales a una carpeta de proyecto.
• Finalmente, integre los archivos .haptic en su aplicación usando Haptics SDK.

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Esto seria cierto según algunos estudios realizados. Aunque aun se deben hacer mas investigaciones para corroborar el efecto que la tecnología háptica puede tener en la salud mental de las personas.

Sin embargo, hay un proyecto de la la Universidad de Siegen, en Alemania, que expande sobre este tema. En este proyecto los investigadores están trabajando en nuevas formas de terapia en el área de los trastornos de ansiedad y las adicciones.

Concepto de investigación

Fue en agosto del 2020 en que La Cátedra de Informática Médica y Diseño de Microsistemas de la Universidad de Siegen comenzó su trabajo. Unió la investigación en las áreas de Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR) a través de la fundación del grupo de trabajo «Medic@l XR Siegen».

El equipo desarrolla soluciones innovadoras en psicoterapia utilizando realidad aumentada y háptica en la práctica médica cotidiana.

El equipo de investigación usó el traje háptico TESLASUIT en la investigación para mostrar el potencial de las tecnologías hápticas para tratar la ansiedad.

El escenario es una sala de estar virtual en donde hay un sofá y una mesa. De repente, el paciente extiende su brazo y ve que una araña empieza a moverse sobre él. El shock que siente al principio desaparece cuando comprende que esa araña no es real.

Sin embargo, luego el paciente siente una sensación inesperada en el brazo. Esta sensación es la araña moviéndose.

Lo que se acaba de describir se refuerza con la retroalimentación del traje TESLASUIT. Este utiliza las tecnologías EMS y TENS para crear la sensación de una araña en movimiento.

El objetivo de este diseño de investigación es capacitar a los pacientes para que enfrenten sus miedos y los afronten.

El proyecto cuenta con una amplia gama de nuevas posibilidades que la tecnología del Teslasuit le podría aportar.

Conclusión

La realidad virtual y la retroalimentación háptica son tecnologías clave para el desarrollo de nuevas formas de terapia. En este caso, para el área de los trastornos de ansiedad y las adicciones.

Y el traje TESLASUIT, con sus tecnologías EMS y TENS, tiene un gran potencial para su uso en la simulación de situaciones relevantes para trastornos similares.

De esta forma los pacientes pueden aprender a examinar y afrontar sus miedos específicos siempre que estén bajo la guía de un terapeuta.

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Se logra esto usando las técnicas de estimulación muscular eléctrica (EMS) y la estimulación nerviosa eléctrica transcutánea (TENS).

EMS y TENS Para la Recuperación Muscular

La estimulación muscular eléctrica es una forma de estimulación que se puede utilizar para que los músculos se recuperen. Esto se logra mejorando la eliminación de metabolitos y aumentando el flujo sanguíneo a través del “efecto bomba muscular”.

Este efecto se refiere a la hinchazón temporal de los músculos que se produce durante el ejercicio. Esto se da por el aumento del flujo sanguíneo y la acumulación de líquido en los músculos.

Cuando uno hace ejercicio aumenta el flujo sanguíneo a los músculos para poder entregar más oxígeno y nutriente. Esto sucede para alimentar los músculos y eliminar los productos de desecho metabólicos que se producen cuando los músculos generan energía para contraerse.

La EMS mejora el flujo sanguíneo y ayuda a reparar los músculos dañados cuando se inducen contracciones musculares repetitivas. Igualmente, la EMS puede estimular los mecanismos circulatorios del cuerpo, lo cual ayuda a acelerar el proceso de recuperación.

Algunos ejercicios basados en EMS que pueden utilizarse en la rehabilitación deportiva son las sentadillas, las estocadas y las elevaciones de pantorrillas.

Con el uso de EMS, los especialistas en rehabilitación pueden ayudar a aumentar la activación y la fuerza muscular. Esto resulta en un tiempo de recuperación más rápido.

Otra forma de retroalimentación háptica es la estimulación nerviosa eléctrica transcutánea, que también sirve para la rehabilitación de lesiones deportivas.

TENS es usado principalmente para controlar el dolor agudo y crónico.

Las corrientes eléctricas transcutáneas estimulan las neuronas motoras al inducir ciclos de contracción y relajación muscular. Estos pueden acelerar el proceso de recuperación de una lesión sin riesgo de daño muscular o articular.

La terapia TENS también ayuda a acelerar su tiempo de recuperación de los atletas ya que mejora la circulación sanguínea. Ademas, reduce la aparición de espasmos musculares.

Beneficios de los Hápticos en la Rehabilitación Deportiva

Estos son los beneficios del uso de la tecnología háptica en la rehabilitación deportiva:

• Rehabilitación personalizada: La tecnología háptica permite planes de rehabilitación personalizados que se adaptan a las necesidades únicas del deportista. Esto puede resultar en una recuperación más rápida y mejores resultados.
• Retroalimentación inmediata: Tanto el paciente como el terapeuta reciben retroalimentación inmediata durante los ejercicios de rehabilitación. Esto les permite hacer ajustes y correcciones en tiempo real.
• Motivarse y comprometerse: Gracias a la tecnología háptica, la rehabilitación es más atractiva y motivadora.
• Riesgo reducido de volver a lesionarse: ,La tecnología táctil puede ayudar a reducir el riesgo de lesiones usando la técnica adecuada. Además, permite a los atletas recuperar su confianza cuando entrenan.

Conclusión

Las tecnologías hápticas como EMS y TENS de TESLASUIT tiene un gran potencial para la rehabilitación deportiva.

Las personas ahora pueden crear programas de rehabilitación que usen tecnologías hápticas para mejorar su tiempo de recuperación y su experiencia de rehabilitación en general. Claro, con la ayuda de profesionales de rehabilitación.

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La Universidad de Coventry y la Universidad de Deakin fueron quienes exploraron el potencial del traje TESLASUIT en este campo. La investigación fue presentada en mayo de este año en la IV Conferencia Uncommon Senses en Montreal.

Enfoque de la investigación

Julio escudero, estudiante de doctorado en ambas universidades, es el autor de la investigación.

Su objetivo fue explorar la traducción del movimiento humano y la experiencia sensorial a través de tecnología vestible como el traje TESLASUIT. Esto con el fin de saber como podría usarse para reemplazar la forma estandarizada de la prenda en el diseño y creación de objetos de moda.

Esta investigación se apoyó en el diseño soma. Este es un proceso que permite a los diseñadores mejorar y explorar las conexiones entre sensaciones, sentimientos, emociones, comprensión subjetiva y valores.

Igualmente se usó el diseño de interacción y el diseño de danza. Con esta combinación se presentaron nuevos métodos reproducibles. Gracias a ello los diseñadores pueden traducir e incorporar el movimiento humano y la experiencia sensorial en el proceso creativo de objetos corporales: experiencias corporales.

El traje TESLASUIT entonces interviene como interfaz para generar formas innovadoras y materiales hápticos. Esto para ampliar el conocimiento existente sobre la estética del soma. Y, además, para aportar una nueva perspectiva critica al posicionamiento del cuerpo experimentado en el diseño de interacción.

Gracias a el traje, los investigadores pudieron recopilar datos de captura de movimiento y pudieron brindar sensaciones hápticas a los participantes.

La combinación de las tecnologías del traje permitió obtener información importante del cuerpo en movimiento. Por ejemplo:

• Examinar las posibilidades de materializar el movimiento en objetos corporales y materiales hápticos
• Explorar las implicaciones teóricas y prácticas de dicha mediación
• Revelar como estas traducciones del movimiento a la háptica se reflejan en la experiencia corporal

Etapas de la investigación

La primera parte implicaba una investigación práctica acerca del aspecto experiencial de las sensaciones hápticas diseñadas.

Se usaron datos cuantitativos de la captura de movimiento y datos cualitativos. Ellos sirven para comprender las relaciones entre valores numéricos como la frecuencia, la amplitud, la duración y la intensidad y su correlación con las sensaciones físicas.

Los datos que se recopilaron pueden además ser útiles para desarrollar materiales hápticos.

El segundo paso consistió en recopilar datos de movimiento directamente del sistema de captura de movimiento del traje TESLASUIT. A partir de esto se buscan posibles traducciones en materiales hápticos, formas, texturas e incluso colores.

Conclusión

La creación de objetos de moda que se basa en la experiencia corporal tiene el potencial de transformar la práctica del diseño de moda. Como resultado genera relaciones estéticas y afectivas innovadoras entre el cuerpo del diseñador, la experiencia creativa y el objeto diseñado. Y de esta forma se establecen nuevos valores y significados en la relación entre el diseñador, el objeto y el usuario final.

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El mayor problema en sitios industriales como fábricas y centrales es el altor riesgo laboral por el que deben pasar los trabajadores durante su formación práctica.

Es por ello que un curso de formación para ingenieros energéticos que use tecnología inmersiva como la Realidad Virtual (VR) puede resultar muy eficaz y económico. Este curso tiene como fin mejorar la experiencia de aprendizaje al aumentar la inmersión en un proceso de producción que evita riesgos laborales.

Cómo Ayuda Teslasuit

El traje Teslasuit ayuda a una inmersión mas profunda en el entorno virtual gracias a su sistema de retroalimentación háptica.

Este sistema ayuda a los trabajadores a recordar un algoritmo para las operaciones de reparación, lo que les ayuda a no cometer errores en tareas exigentes. El software puede detectar de forma inmediata los errores que se cometen durante una sesión de formación.

Cuando sucede esto, el traje suelta una descarga eléctrica para recordarle al usuario de la responsabilidad por su seguridad. Al mismo tiempo, el sistema biométrico del Teslasuit analiza el desempeño y la salud humana del ingeniero energético.

Simulador de entrenamiento hecho con Unreal Engine

Esta aplicación de Realidad Virtual hace una recreación realista de las salas, las herramientas y los dispositivos que usan los ingenieros energéticos.

El escenario considera las siguientes acciones:

• La secuencia de pasos
• El resultado de acciones correctas e incorrectas
• La capacidad de prevenir y corregir errores
• El uso de diversas herramientas
• Otras características del mantenimiento de equipos en las centrales eléctricas

Indicaciones visuales y de voz que aparecen para mantener a los usuarios informados sobre las tareas y los pasos que se deben seguir.

Aplicación que lleva registros y evalúa resultados

La aplicación le permite al instructor llevar registros del proceso de formación:

• Evaluar el desempeño
• Agregar nuevos alumnos a la base de datos
• Iniciar y poner en pausa escenarios
• Monitorear la secuencia de tareas

Resultados Finales

DTEK, el mayor operador de energía comercial de Ucrania, ha logrado crear una solución de formación eficaz en seguridad eléctrica para sus ingeniero de energía. Y es gracias a la colaboración que ha hecho con la compañía TESLASUIT.

Quienes recién llegan a la empresa ahora tiene una oportunidad única. Pueden aprender y practicar en un entorno de Realidad Virtual reconstruido con precisión de una planta de energía. Y con el enorme beneficio de no correr ningún peligro en cuanto a su salud o de dañar equipos de la empresa.

Al usar tecnología háptica en este curso se consiguieron los siguientes beneficios:

• Potenciar la eficacia general del entrenamiento
• Mejorar la calidad del entrenamiento
• Reducir el riesgo de lesiones mediante un mayor autocontrol a la hora de tomar decisiones
• Se desarrolló un modelo único de uso de métodos de refuerzo positivo y negativo basado en el traje Teslasuit
• Mejorar la velocidad del proceso de aprendizaje gracias a la experiencia de inmersión de cuerpo completo
• Una mejor percepción de sensaciones mas realistas luego de interactuar con un objeto virtual gemelo
• Precisión y enfoque personal con los datos detallados de rendimiento en tiempo real que se dio a cada usuario

Ildar Salieiev, Director ejecutivo de energía DTEK, incluso resalta que los simuladores de Realidad Virtual son útiles para especialistas que necesiten perfeccionar sus habilidades.

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El traje háptico TESLASUIT formó parte de «el simulador de manejo definitivo» de Volvo Cars.

El simulador combinó la realidad y la virtualidad para poder mejorar en su tecnología de conducción autónoma y de seguridad.

El TESLASUIT participa dando retroalimentación háptica y monitoreando las reacciones corporales. La configuración la completan gráficos 3D realistas de alta definición y un auricular de Realidad Aumentada (AR).

Solución de Tres Ejes

TESLASUIT

El traje háptico les permitió a los probadores de la simulación sentir de forma física pequeñas reproducciones de las fuerza de un choque. Obviamente, sin encarar ningún riesgo verdadero.

El traje también permitió que los ingenieros probaran las reacciones al estudiar como reaccionan bajo estrés los músculos, los niveles de estrés y la frecuencia cardiaca. Luego aplicarán este aprendizaje para crear nuevos sistemas de seguridad que eviten y mitiguen situaciones de riesgo.

Realidad Mixta de Varjo

Varjo fue la compañía elegida en cuanto al uso de hardware para el simulador de manejo. Se utilizó el auricular Varjo XR-1 Developer Edition, el cual cuenta con cámaras de video que habilitan la Realidad Mixta (MR).

Además, pueden proporcionar Realidad Mixta o Realidad Virtual (VR) en una resolución de alta definición. Gracias a esto los objetos y entornos que se crean luego en Unity se integran perfectamente en el mundo real.

Motor de Simulación de Unity

Para la creación de los escenarios de simulación se usó el software 3D en tiempo real más reciente de Unity. La compañía esta detrás de una de las plataformas de desarrollo de videojuegos mas populares del mundo.

Con la ayuda de Unity los expertos de Volvo son capaces de crear entornos y objetos virtuales para usarlos en las simulaciones. Igualmente, pueden colocar un modelo 3D de cualquier automóvil Volvo en un entorno virtual y así evaluar el diseño bajo distintas luces, ubicaciones y clima.

Resultados del Simulador

El simulador de manejo permite a los ingenieros de Volvo simular una infinidad de escenarios de tráfico. En una pista de prueba REAL con un automóvil REAL. Y todo esto con total seguridad.

La información que se obtiene es muy importante ya que cubre la interacción entre las personas y el automóvil. Esto sirve para el desarrollo de nuevas funciones de seguridad, asistencia al conductor y conducción autónoma.

Por su parte, los probadores pueden estar expuestos a:

• Funciones imaginarias de seguridad activa y asistencia al conductor
• Próximas interfaces de usuario de conducción autónoma
• Futuros modelos de automóviles
• Muchos escenarios mas

El simulador se puede usar en pistas de pruebas reales o en el mismo laboratorio de pruebas. Cabe recordar que cada escenario es totalmente personalizable.

Casper Wickmann, líder sénior de experiencia de usuario en Volvo, resalta el trabajo en conjunto de Varjo, Unity y Teslasuit.

«Nos ha permitido probar muchos escenarios que se ven y se sienten totalmente reales, sin tener que construir nada físicamente», explica.

Wickmann resalta la habilidad de poder conducir autos reales en escenarios de trafico realistas que se pueden ajustar tocando un botón.

«Mediante el uso de esta tecnología de vanguardia, estamos explorando y liderando el desarrollo para crear automóviles seguros en el futuro», concluye.

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En un articulo publicado en CNN.com sobre tecnología vestible, el traje  fue alabado por las posibilidades que ofrece para el entrenamiento del futuro.

Paul Nickeas, vicepresidente de asociaciones globales de TESLASUIT, habla de la capacidad háptica del traje que llega a cubrir 95% de la masa muscular del cuerpo. «Pudimos ayudar a corregir cualquier posición que cambie dentro de la comprensión de un parámetro de entrenamiento fijo», comentó.

«El golf es un gran ejemplo de como perfeccionar el swing perfecto», continua. Explica que las notificaciones hápticas le dan una sensación al brazo, al hombro y al pecho del usuario. Y cuando se está en la posición correcta, esas sensaciones se detienen. «Entonces obtienes una guía de cómo volver a perfeccionar ese swing perfecto», concluye.

Un ejemplo concreto que se muestra en el video del articulo, es el entrenamiento dentro de un ring de boxeo con el TESLASUIT.

Dimitri Mikhalchuk, cofundador y director de ingresos de TESLASUIT, comenta que el traje proporciona la oportunidad de tener un combate pero sin los moretones. Gracias a la retroalimentación háptica, se pueden sentir los golpes, los movimientos y la respuesta del otro boxeador hasta de forma remota.

«Utilizando la última tecnología en comunicaciones, podemos poner a dos boxeadores de dos ciudades diferentes, sin necesidad de que viajen, en el mismo ring», explica. «Y pueden entrenar».

El boxeador profesional de peso mediano, Ben Stanoff, usó el traje y opinó sobre su experiencia.

«No hay nada que pueda prepararte al 100% para entrar y pelear. Antes de que suceda algo en el mundo, sucede en tu mente y cuanto más sucede, más te acostumbras», explica.

Comenta que si los golpes que recibes de verdad te pasan corriente si conectan, «no creo que la mente realmente pueda notar la diferencia».

 

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El uso del traje no solo beneficia el entrenamiento para los boxeadores, sino también para los entrenadores.

Armin Van Damme, entrenador de City Athletic Boxing, argumenta que es difícil explicar un movimiento sin sentir en realidad su integridad. Sin embargo, con el TESLASUIT, un proceso que de repente dura 2 años y medio en dominarse se puede reducir a solo 1 mes y medio.

Nico Ali Walsh, nieto de Muhammad Ali y también boxeador profesional de peso mediano, se sumó a las declaraciones positivas acerca del traje háptico.

«Siento que este traje podría ser ese puente para que alguien se pregunte, ¿debo boxear o no debo boxear?», comenta. «Los trajes te ayudan y le muestran a la gente que tienes lo que se necesita».

Ali Walsh cree que el traje no solo transforma el boxeo, sino la tecnología en general.

«Entonces, no solo ayudaría con el boxeo, podría ayudar con todos los demás deportes, de verdad», concluye.

Entrenamiento a distancia

La capacidad de poder entrenar de forma remota es algo que TESLASUIT ha destacado desde hace tiempo.

En el 2019 hicieron una demostración de esta característica con «La primera tacleada de rugby háptica del mundo».

Gracias a una asociación con la compañía Vodafone, pudieron usar su potente señal 5G para probar su tecnología háptica y trasmitir sensaciones táctiles.

De esta forma, dos jugadores del equipo de rugby Wasps fueron capaces de tener una sesión de entrenamiento a mas de 100 millas de distancia.

La presentación se realizó en el Sky Garden de Londres, Inglaterra. Allí el jugador Juan de Jongh recibió el impacto de una tacleada que un compañero de equipo hizo en un estadio de la ciudad de Coventry.

La sensación del golpe de la tacleada pudo ser transmitida gracias al 5G de alta velocidad y latencia super baja de Vodafone.

De Jongh declaró que nunca había experimentado algo como eso.

«Esta tecnología no solo podría ayudar a los atletas a entrenar, sino también a volver a entrenar después de una lesión», comentó.

Como es visto, la tecnología háptica de TESLASUIT puede llegar a cubrir varias áreas del deporte.

No solo como una nueva forma mas efectiva de entrenamiento, sino también para la rehabilitación que se puede hacer luego de una lesión. Y todo cómodamente desde un espacio remoto.

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En su laboratorio reproducen distintas condiciones de vuelo. Para ello usan la simulación en Realidad Virtual (VR) basada en movimiento y hápticas para la investigación y el entrenamiento de vuelo.

El Departamento de Ingeniería Aeroespacial lanzó recién este año el nuevo Laboratorio de Control y Simulación de Vuelo de Realidad Extendida (XR).

Es la primera instalación universitaria en Estados Unidos que puede reproducir distintas condiciones de vuelos en muchos tipos de aeronaves. Y lo hace mediante la simulación en VR basada en movimiento y hápticas, que brindan información a través de un feedback táctil como ruidos y vibraciones.

El profesor asistente Umberto Saetti es quien fundó y dirige actualmente el laboratorio. Declaró para MarylandToday que su objetivo es «aumentar la inmersión y recrear escenarios que son difíciles de simular de otro modo”. Agregó que «en ultima instancia» también tienen como objetivo aumentar la seguridad de los vuelos.

Saetti desarrolló su laboratorio luego de ver las limitaciones de otros simuladores de vuelo del mercado. Aquellos que usan proyectores de pantalla grande construidos sobre bases de movimiento enormes y que cuestan millones dólares. En contraste esta nueva instalación cuesta cerca de $400mil.

Otra ventaja de este simulador de vuelo inmersivo es que ofrece una variedad de aeronaves a través del simulador. De esta forma, se puede elegir pilotar desde un helicóptero Black Hawk hasta un avión de combate F-18. Incluso adelantaron que un módulo de aterrizaje lunar llegará en unos meses.

TESLASUIT

La implementación del traje de retroalimentación háptica de cuerpo completo, TESLASUIT, es para explorar nuevos métodos para proporcionar señales sensoriales.

El traje puede dar la sensación de «hormigueo» en los hombros del usuario durante una simulación de vuelo. Con ello lo empuja a maniobrar el avión hacia la derecha o izquierda para mantener su nivel.

Michael Morcos, un estudiante graduado del laboratorio, dice que poder volar la aeronave sin visión y solo sintiendo su movimiento será útil en varios escenarios. “Estamos tratando de demostrar que eso es realmente posible”, comentó.

Saetti, por su parte, explica que los hápticos también podrían ayudar a eliminar la confusión acerca de lo que esta arriba y lo que esta abajo.

Además, como el traje monitorea datos biométricos, es posible que los pilotos puedan rastrear actividad externa, como otras aeronaves que se aproximan.

El equipo de Saetti se encuentra realizando investigaciones para el Ejército y la Marina de los Estados Unidos, así como para la NASA.

Recientemente Saetti presentó parte de su investigación durante una charla TEDx que se dio en la ciudad de Mirandola, Italia.

 

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“Esta tecnología tiene el potencial no solo de aumentar la seguridad de los vuelos, sino también de hacer que la aviación sea más inclusiva”, afirma Saetti.

Dice que la retroalimentación táctil y el audio espacial ayudarán a personas con discapacidad visual a navegar e interactuar con el entorno de la aviación.

Con la implementación de estas nuevas simulaciones que crean condiciones virtuales antes difíciles de reproducir, seguramente se mejorará la seguridad de los vuelos en el futuro.

El video completo del TEDx Talk (en inglés) se puede ver abajo:

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En esta venia, un equipo del Laboratorio de Control y Simulación de Vuelo de Realidad Extendida de la Universidad de Maryland realizó un estudio. Se enfocó en el uso de trajes hápticos de cuerpo completo para proporcionar señales de retroalimentación háptica a los pilotos.

La finalidad del estudio era desarrollar algoritmos de señales hápticas para aumentar la percepción del piloto. De este modo se mejora su capacidad para controlar aeronaves en entornos visuales degradados.

La investigación del equipo de investigadores se centró en tareas de seguimiento compensatorio de bucle cerrado. En ellas, el piloto corrige el error entre la entrada de comando y el movimiento del vehículo para controlarlo.

El modo tradicional en que el piloto veía la información sobre el error era mediante pantallas visuales. Sin embargo, con esta nueva investigación, se reemplazarían y/o mejorarían estas pantallas con pantallas hápticas (táctiles) de cuerpo completo.

Procedimiento

En la investigación se uso el TESLASUIT, el traje háptico de cuerpo completo. Con ello se proporcionaba retroalimentación de estimulación muscular eléctrica (EMS) localizada a los pilotos.

Se desarrollaron algoritmos de indicaciones hápticas que se basaban en el control proporcional-derivado del error entre el movimiento deseado y el real de la aeronave.

El propósito de estos algoritmos es indicar al piloto cuanto y en que dirección debe ajustar los controles para poder minimizar el error.

Para poder limitar el campo de visión del piloto se usaron unos dispositivos de restricción de visión llamados «foggles».

Se probaron tres modalidades de indicaciones hápticas:

• Solo retroalimentación háptica
• Solo retroalimentación visual
• Retroalimentación combinada visual y háptica

También se probo la retroalimentación combinada en ambientes visuales normales y degradados, que se simularon usando los «foggles».

Resultados de la investigación

• Se demostró que las señales hápticas de cuerpo completo con control de DP proporcionaban un rendimiento satisfactorio para las tareas. Esto cuando se usaba solo la retroalimentación háptica.
• La retroalimentación háptica logro mejorar el rendimiento cuando se combinó con la retroalimentación visual. Especialmente en condiciones visuales degradadas.
• Al usar la retroalimentación háptica los sujetos de prueba pudieron lograr un error de seguimiento, márgenes de estabilidad y frecuencias de cruce similares o mejorados. Esto en comparación si solo usaban la retroalimentación visual.

Los investigadores llegaron a la conclusión de que la retroalimentación háptica de cuerpo completo tiene el potencial de aumentar la percepción del piloto y su control. En especial, para las situaciones en las que la retroalimentación visual es limitada.

No obstante, aun es necesario realizar mas trabajo para refinar puntos claves. Por ejemplo: explorar tareas con diferentes niveles de dificultad y dinámica, investigar las señales de audio y las interacciones entre múltiples tipos de señales, etc.

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El estudio llamado «Reconocimiento de errores de ejecución de ejercicios de cuerpo completo usando el Teslasuit» se realizó en la Universidad de Darmstadt. Fue liderado por un equipo de investigadores del Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Ciencias del Deporte.

Este estudio se hizo con la finalidad de evaluar la efectividad de la tecnología TESLASUIT para proporcionar retroalimentación háptica en tiempo real al usuario. Y de esta forma mejorar su entrenamiento.

Como ya es sabido, el TESLASUIT es un traje háptico de cuerpo completo que reconoce, rastrea y analiza los movimientos del cuerpo del usuario. Al mismo tiempo, puede brindar retroalimentación háptica, en tiempo real, mediante TENS (estimulación nerviosa eléctrica transcutánea).

El traje, además, es capaz de reproducir distintos tipos de sensaciones al manipular el ancho, la amplitud y la frecuencia del pulso.

Los investigadores crearon su propia aplicación en Unity para armar una base de datos. . La podían usar para entrenar y apoyar a las máquinas vectoriales y los modelos de movimiento probabilísticos. Esto ayudaba en la detección de errores y evaluación de movimientos durante los ejercicios. De esta forma exploraban que tan efectiva pueden llegar a ser las tecnologías hápticas en la mejora del estado físico y la rehabilitación.

En el estudio participaron 15 voluntarios (12 hombres y 3 mujeres). En el transcurso del experimento, los sujetos realizaron una serie de ejercicios que incluían sentadillas profundas, estocadas en línea y flexiones sin pausa. Se les daba descansos de 1 o 2 segundos entre ejecuciones.

El especialista encargado de supervisar la investigación eligió una serie de ejecuciones perfectas para crear modelos probabilístico para cada IMU (unidad de medición inercial) o unión.

Por otro lado, se usaron muestras «incorrectas» para el entrenamiento adicional de los modelos de aprendizaje automático. Esto también sirvió para evaluar la eficacia con la que se detectaron los errores de ejecución.

Los investigadores pudieron calcular la ubicación y la intensidad de la retroalimentación háptica que se aplicaría a los movimientos correctos. Esto luego de determinar el error de movimiento para una articulación y un eje específicos.

Resultados de la investigación

Los investigadores lograron predecir ejercicios con una precisión promedio del 86,38 %. También pudieron segmentar el 96,98 % o el 99,39 % de las repeticiones cuando los sujetos tenían descansos de 1 o 2 segundos, respectivamente.

Adicionalmente, la evaluación del movimiento mostró que el equipo logró revelar errores significativos en múltiples articulaciones. Con ello pudo brindar al usuario la información adecuada con la ayuda de la tecnología TENS.

El estudio destacó el potencial del traje TESLASUIT para lograr que el fitness y la rehabilitación sean mas accesibles para las personas. En especial para los que no tienen acceso a un entrenador personal o especialistas en rehabilitación.

Todavía hay mucho espacio para mejoras. Así lo reconocen los investigadores, quienes quieren involucrar a mas sujetos y expertos para poder construir modelos aun mas efectivos y precisos.

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